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while (1) {
uint16_t state = in(USB_BASE + USB_ISTR);
if (state & 0x8000) {
uint16_t epstat = in(USB_BASE + USB_EP0R);
if (epstat & 0x8000) {
// RX done
if (epstat & 0x0800) {
// setup
if ((usbRead(0x180) == 0x80) && (usbRead(0x181) == 0x06)) {
uint16_t maxlen = (usbRead(0x187) << 8) | usbRead(0x186);
if (usbRead(0x183) == 0x01) {
// send device descriptor
copyToUsb(0x0100, deviceDescriptor, sizeof(deviceDescriptor));
if (sizeof(deviceDescriptor) < maxlen)
maxlen = sizeof(deviceDescriptor);
out(USB_SRAM_BASE + 0x04, 0x9000 + maxlen); // TX count
// STAT_TX=11 (valid)
if ((in(USB_BASE + USB_EP0R) & 0x0010) != 0x0010)
out(USB_BASE + USB_EP0R, 0x0210);
if ((in(USB_BASE + USB_EP0R) & 0x0020) != 0x0020)
out(USB_BASE + USB_EP0R, 0x0220);
} else if (usbRead(0x183) == 0x02) {
// send config descriptor
copyToUsb(0x0100, configDescriptor, sizeof(configDescriptor));
if (sizeof(configDescriptor) < maxlen)
maxlen = sizeof(configDescriptor);
out(USB_SRAM_BASE + 0x04, 0x9000 + maxlen); // TX count
// STAT_TX=11 (valid)
if ((in(USB_BASE + USB_EP0R) & 0x0010) != 0x0010)
out(USB_BASE + USB_EP0R, 0x0210);
if ((in(USB_BASE + USB_EP0R) & 0x0020) != 0x0020)
out(USB_BASE + USB_EP0R, 0x0220);
} else {
// ... и ещё сотня строк в том же духе ...